Snap&Nav：面向盲人的基于智能手机的室内导航系统，通过楼层地图分析和交叉口检测

我们提出了Snap&Nav，这是一种为陌生建筑中的盲人设计的导航系统，无需预建数字地图。相反，该系统利用楼层地图作为路线引导的主要信息源。系统需要一位有视觉的助手来拍摄楼层地图图像，然后对其进行分析以创建包含交叉口、目的地和当前位置的节点图。系统在跟踪用户在节点图上的位置时提供逐转向导航指示，并通过检测交叉口来定位。此外，系统估计节点图的尺度差异以提供距离信息。我们通过两项用户研究验证了系统性能：20名明眼受试者和12名盲人受试者参与。结果显示，明眼受试者能在不熟悉系统的情况下处理楼层地图图像，而盲人受试者相比仅使用导盲杖的情况，导航时信心增强、认知负荷降低，并对系统在各类型建筑中的潜在应用表示赞赏。