Hironobu Takagi 最新论文
Hata 等人研究盲人在博物馆中与导航机器人的重复交互，发现用户随时间推移会调整策略，形成何时依赖机器人与独立行动的清晰偏好。
Tsutsui 等人研究用于盲人和低视力用户的戒指摄像头，通过11人博物馆Wizard-of-Oz实验和6人系统评估，发现其支持有效的双手机探索策略，为可穿戴设备辅助触觉探索的设计提供重要启示。
Hu等人设计移动机器人支持盲人参与科学博物馆混合视力团体导览，实地研究结果表明机器人导航支持能增强用户安全感，但需关注群体参与和环境信息获取需求。
Kamikubo 等人通过两项研究确定盲人偏好「老板」和「监控」两种共享控制模式，强调用户在社交导航机器人中的主动角色参与，提升自主性与安全性。
Kubota 等人开发了Snap&Nav系统，利用楼层地图为盲人提供逐转向导航，通过节点图和交叉口检测实现精确定位，用户研究表明该系统显著提升了盲人用户的导航信心和体验。
Kaniwa 等人开发 ChitChatGuide 系统，集成大语言模型与导航帮助视障用户通过对话交互探索购物中心，实现个性化情境感知导航，11 名用户测试表明可有效提升探索体验。
Kayukawa等人设计自主导航机器人辅助盲人游客探索科学博物馆，使盲人参与者能安全独立地以自身节奏参观，提升了参观自主性
Kuribayashi 等人设计PathFinder无地图导航系统，通过检测交叉路口和标志帮助盲人在陌生建筑中导航，用户信心显著提升。
Kuribayashi等人研发LineChaser系统，利用RGB摄像头与红外深度传感器检测排队行人，以音频振动引导12名盲人参与者成功排队并保持社交距离。
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