Seita Kayukawa

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Hu等人设计移动机器人支持盲人参与科学博物馆混合视力团体导览，实地研究结果表明机器人导航支持能增强用户安全感，但需关注群体参与和环境信息获取需求。

Kamikubo 等人通过两项研究确定盲人偏好「老板」和「监控」两种共享控制模式，强调用户在社交导航机器人中的主动角色参与，提升自主性与安全性。

Kubota 等人开发了Snap&Nav系统，利用楼层地图为盲人提供逐转向导航，通过节点图和交叉口检测实现精确定位，用户研究表明该系统显著提升了盲人用户的导航信心和体验。

Kaniwa 等人开发 ChitChatGuide 系统，集成大语言模型与导航帮助视障用户通过对话交互探索购物中心，实现个性化情境感知导航，11 名用户测试表明可有效提升探索体验。

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