Patricc：用于可变角色三方互动的机器人平台

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虽然用于教育的社交机器人正逐步整合到多种场景中，从高等教育到小学和幼儿园，但机器人在家庭中服务于幼儿的应用案例尚未得到广泛关注。本研究介绍了 Patricc，一个专门为幼儿-父母-机器人三方互动设计的机器人平台。它针对这个年龄段独特的挑战，即对持续身体互动和新奇性的需求。Patricc 的独特设计允许通过在 3D 打印骨架上使用可换装木偶和使用物理道具来更换角色。一种新的创作工具使非程序员也能创建机器人行为和内容。我们对 18 对父母-幼儿组合进行了评估，将 Patricc 与类似的平板电脑互动进行比较。定性和定量分析表明，与平板电脑相比，Patricc 通过视频编码的注视测量显著促进了更多三方互动，父母也确实认为互动是三方的。此外，当幼儿连续与两个不同角色互动时，任务导向行为没有因新奇感而产生显著变化。最后，父母指出了可换装木偶角色相对于平板电脑的优势，以及该平台对目标年龄段的适用性。这些结果表明，Patricc 可以作为幼儿进入社交机器人新兴世界的第一个入口。