JESSIE：用于个性化神经康复及其他领域的社交机器人行为合成系统

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JESSIE 是一个机器人系统，使新手程序员能够通过表达高级规格来编程社交机器人。我们采用可触达前端的控制合成技术，让用户定义复杂行为，自动生成控制代码。我们在 Kuri 机器人上展示 JESSIE 用于为轻度认知障碍患者创建个性化治疗方案，使临床医生能在短时间内无错误地完成个性化方案。我们对神经心理学家进行了评估，他们报告了较高的可用性和可学习性。他们提出了改进建议，包括增加对个性化、多方编程、协作目标设定和部署后机器人角色重新分配的支持，这些都涉及人机交互中的技术和社会技术问题。我们通过在 TurtleBot 2 上复制临床医生创建的演示程序展示了 JESSIE 的可重复性。作为获取控制合成的开源工具，JESSIE 支持人机交互中个性化机器人的可重复性、可扩展性和可访问性。