CORAL：用于个性化家庭神经康复的认知辅助机器人

认知辅助机器人(CAR)有潜力将临床干预的覆盖范围扩展到家庭。由于认知能力和康复目标的多样性，这些系统必须灵活且可适应，以便快速准确地实施基于现有临床实践的干预内容。为此，我们详细介绍了CORAL(用于适应和学习的认知辅助机器人)的系统架构，这是一个我们与关键利益相关者：临床医生和轻度认知障碍患者(PwMCI)合作开发的自适应机器人系统。我们在CORAL上实施了一项经过充分验证的补偿性认知训练(CCT)干预，它自主地向PwMCI提供干预。我们将CORAL部署在这些利益相关者的家中，以评估系统并获得初步反馈。我们的发现为HRI研究人员如何设计更具长期性和自主性的认知干预CAR提供了参考。此外，我们将发布CORAL的部分内容作为开源，以支持灵活且可适应的家庭部署机器人。因此，CORAL将使HRI社区能够将高质量干预部署到机器人上，最终提高这些干预的可及性和可扩展性。