社会辅助机器人简单情绪手势对儿童团体接种日参与度的影响

儿童在接受疫苗接种等医疗处理前会经历高度的压力和焦虑。本文探讨了社会辅助机器人（SAR）的情绪手势对儿童在团体接种过程中的观察参与度和自我报告参与度，以及自我报告的焦虑、恐惧和信任的影响。共有249名儿童在接种疫苗前后与社交机器人iPal互动。我们的结果显示，在SAR的交互行为中添加情绪手势总体上带来了积极效果，提高了参与度并降低了焦虑，而提高的参与度也导致了更高的信任度。因此，在儿童与机器人互动中添加情绪手势是改善儿童团体接种日体验的有效方式。