“哦，抱歉，我想我打断你了”：机器人纵向幸福感辅导修复策略的设计

机器人幸福感教练已被证明可以成功促进人们的心理健康。为了提供成功的辅导，机器人教练应该具备修复其所犯错误的能力。然而，过去研究机器人错误的工作仅限于游戏或基于任务的、一次性的实验室研究。本文提出了一个四阶段设计过程，在真实世界利益相关者的参与下，设计机器人纵向幸福感辅导的修复策略。设计过程包括以下阶段：1）与专业幸福感教练一起设计修复策略；2）进行一项纵向研究，与有经验的用户（即之前曾与机器人教练互动过的人）一起调查阶段1中定义的修复策略；3）与阶段2中的用户进行设计研讨会，收集他们对机器人教练修复策略的看法；4）与心理健康专业人员讨论阶段2和3获得的结果，反思如何为机器人辅导设计修复策略。我们的结果表明，用户对机器人教练的期望与对人类教练的期望不同，这影响了应该如何设计修复策略。我们表明，不同的修复策略（例如道歉、解释或感同身受地修复）在不同情境中是合适的，并且对修复策略的偏好会随着与机器人教练的纵向、重复互动而改变。