机器人情感声音生成的维度设计

非语言表达（NLUs）是情感交流的重要组成部分，不仅在人与人的交互中，在人机交互的背景下也是如此。本研究旨在加深对人类-机器人交互领域生成性情感声音的理解。我们研究了某些音频质量与情感唤醒度和愉悦度之间的联系，设计了一种使用音乐和韵律参数的新型生成算法，能够表达一系列情感和情感的维度模型。为了评估设计算法，我们进行了最终用户评估，要求参与者解释机器人传达的情感性非语言表达。我们在评估中检查了四种典型情感：兴奋、满足、悲伤和愤怒。我们将参与者的反应置于愉悦度-唤醒度情感坐标中，以分析情感声音的独特性。研究表明，参与者始终将兴奋、悲伤和愤怒的非语言表达与显著不同的情感状态联系起来，但满足感的非语言表达则不然。这些发现为如何设计生成性非语言表达以增强人机交互的情感深度提供了宝贵见解，具有跨各种领域的潜在应用。