我没碰你。是机器人！：在混合视力儿童中通过触觉机器人实现包容性

视力障碍儿童由于无法获得视觉线索，往往难以完全参与群体活动。他们难以感知正在发生的事情、何时发生以及如何行动——导致有视力障碍和无视力障碍的儿童对群体活动感到沮丧，减少相互互动。为了解决这个问题，我们创建了Touchibo，这是一款在多感官环境中运行的触觉讲故事机器人，鼓励基于触摸的互动。Touchibo提供了一个包容的群体互动空间，因为触摸在混合视力能力的环境中是一种高度可访问的模态。在一项涉及107名儿童（37名视力障碍）的研究中，我们将Touchibo与纯音频讲故事者进行了比较。结果表明，Touchibo显著改善了儿童的个体和群体参与感知，更具吸引力和帮助性，引发了基于触摸的互动。我们的研究强调了触觉机器人通过促进人际触摸来丰富儿童社会互动的潜力，特别是在混合视力能力环境中。