你没看到我很困扰吗？人类启发的暗示性避让

我们研究机器人如何通过使用人们常用的反应来阻止人们反复阻碍它们。我们在购物中心观察35小时的人类行为，识别出一种常用反应，我们称之为暗示性避让。在暗示性避让中，人们通过快速向侧方移动同时旋转身体并看向目标人物来避开阻碍者，动作方式似乎暗示他们对被阻碍感到困扰。我们对暗示性避让行为进行建模，在机器人中实现，并在实验室实验和实地研究中进行测试。实验室研究中，我们请参与者干扰机器人，结果确认人们认为使用暗示性避让的机器人更感到困扰，也更像人类。实地研究结果确认暗示性避让使人们不太可能再次干扰机器人。