Yuyi Liu 最新论文
Fujioka 等人提出基于行人反应估计意图理解程度的运动控制算法，使机器人通过狭窄通道的成功率从16.7%提升至73.1%，提升了人机交互的可理解性。
Edirisinghe 等人开发了提供友好鼓励和社交压力的自主帽子店机器人，11天实地试验表明机器人能有效提供服务并获得顾客积极评价。
Du等人从人类行为中提取出暗示性避让模式并应用于机器人实验，证明该行为能让机器人显得更人性化，并能有效减少人们干扰机器人的行为。
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