Electriflow：用于形状变化界面原型制作的软电液构建模块

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本文提出了 Electriflow：一类新型软电液驱动器，作为形状变化界面原型制作的构建模块。这些驱动器工作静音且响应快速，可使用常规材料制造。Electriflow 在静电激活时产生即时液压力，无需外部流体供应，实现了简单紧凑的独立设计。本文描述了这些形状变化构建模块的材料与机制，以及包含辅助设计、形状可视化和构建的软件工具在内的制造工艺。最后，我们探索了四类应用原型：有形动画、折纸折痕驱动、形状变化手机和形状变化碗。