Daniel Leithinger

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Zhou等人开发Shape-Kit工具包，将手触转化为动态针基感觉并数字化，支持14位设计师进行表达性触觉体验的感官探索与迭代制作

Hunt 等人进行三年纵向案例研究，与8-12岁儿童共同设计桌面远程呈现机器人，揭示匿名控制、机器人分配、形式大小和监护四个关键特征。

Zhou 等人设计 TactorBots 触觉工具包，包含8个可穿戴硬件模块控制机器人触碰手势，通过13名设计师的实验室外探索增强情感触觉设计

Suzuki 等人提出 HapticBots 系统，利用多个可变形态桌面机器人提供即时触点渲染和连续表面模拟，支持 VR 中多并发触点交互与物体抓取操作。

该研究提出 Electriflow 软电液驱动器，无需外部流体供应即可产生即时液压力，实现形状变化界面的快速静音原型制作，展示了有形动画等四类应用。

Suzuki 等人开发 RealitySketch AR系统，用户可在移动AR屏幕素描图形并实时绑定物理对象，使素描元素随物体运动响应式变化，支持物理教育、体育训练与交互式界面应用。

Suzuki 等人设计 RoomShift 系统，利用9个带机械剪刀举升机的移动机器人根据虚拟场景动态重新配置物理环境，实现房间级动态触觉体验。

Suzuki等人提出ShapeBots形状自适应群机器人系统，利用可伸缩20厘米的线性致动器实现个体与集体变形，为普适计算环境中的形状自适应交互界面开辟新可能。

Suzuki 等人研发 Dynablock 动态3D打印系统，利用24×16引针形状显示作为并行组装器，可在数秒内组装3000个模块形成任意三维形状并可重构。

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