Kirigami 触觉样本：切割和折叠触觉反馈机制的设计方法

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Kirigami触觉样本展示了如何通过简单的切割和折叠制造技术，基于kirigami和折纸的结构实现复杂的触觉反馈。我们利用四种几何图案：旋转竖立系统（RES）、分割折叠水弹（SFWB）、SFWB与RES的叠加结构（SFWB+RES）以及圆柱形折纸，来呈现不同类型的触觉反馈（即线性、双稳态、弹跳通过和旋转力行为）。在每种结构中，不仅外形因素，而且力反馈特性也可以通过几何参数进行调整。我们对这些结构进行了实验分析和建模，并实现了软件以自动生成具有所需触觉特性的2D图案。我们还展示了五个示例应用，包括辅助定制键盘、旋转开关、多感官玩具、任务清单和手机配件。我们相信Kirigami触觉样本有助于修补匠、设计师甚至研究人员创造丰富我们触觉体验的交互。