毛绒轮子：探索智能软玩偶材质的协同设计工具包

软玩偶在童年时期形成强烈而持久的依恋，这种积极影响可延续到成年。智能玩偶容易受到攻击并可能伤害用户。为弥补这一差距，配备简单传感器和执行器的成对智能物体可支持周边和情感感知。与此同时，这类配对如何在软/智能频谱中协调以对通过它们连接的人产生积极的长期影响是一个设计挑战。我们通过毛绒轮子协同设计工具包来解决这一问题。它在毛绒中实现了8x8种不同的传感器-执行器组合，让协同设计者探索通过距离连接的智能软玩偶配对的多模态互动。我们详细描述了设计过程，并提供了设计结合手工毛绒材料与简单传感器和执行器的工具包的见解。我们贡献了一个用于探索智能软玩偶材质、数据节俭的多模态互动以及智能软玩偶配对协同设计机会的工具包。