Robo-Coverstitch：用于柔性可穿戴设备的覆盖缝纫式负泊松比形状记忆合金驱动器

随着可穿戴技术的普及，对紧凑、易于生产的基于纺织品的机械驱动器的需求日益增长。本文提出了一种使用形状记忆合金（SMA）的新型覆盖缝纯式负泊松比驱动器——我们称之为 Robo-Coverstitch，可使用工业覆盖缝纯机轻松缝制在织物上。制造了多个 Robo-Coverstitch 样品并测试了其力-应变特性。样品在恒定电流（0.4A）下在0-15%应变范围内进行长度和宽度方向的驱动。驱动器在驱动时在长度和宽度方向都产生增加的力（即负泊松比驱动行为），且这些主动力随驱动器应变增加。Robo-Coverstitch 提供了一种不显眼的机械驱动解决方案，可轻松部署到商业服装中。