Embrogami：基于机器刺绣的可变形纺织品

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机器刺绣是一种多功能技术，可在薄型可贴合纺织品表面创建定制且完全基于织物的图案。然而，现有机器刺绣表面保持静态，限制了所支持的交互。我们引入Embrogami，一种用于制造具有多种变形行为的纺织品结构的方法。受折纸启发，我们利用机器刺绣在纺织品上形成指尖大小的山-谷结构，具有定制形状、双稳态或弹性行为以及模块化组合特性。这些结构可由用户或系统驱动，以改变局部纺织品表面拓扑，创建如开关和滑块之类的交互元素，或具有超薄、灵活和集成形式因子的纺织品形状显示。我们提供了专用软件工具并报告了技术实验结果，使用户能够灵活设计、制造和部署定制 Embrogami 结构。通过四个应用案例，展示了Embrogami创建具有多样化视觉-触觉反馈的功能性可变形纺织品的潜力。