你的期望匹配吗？关于机器人声音与外观关联的混合方法研究

物理外观和声音都能引发关于某人事物应该听起来和看起来怎样的心理图像。这对于人机交互设计和研究尤为相关，因为任何声音都可以添加到机器人身上。因此，为机器人提供符合用户期望的声音非常重要。在本论文中，我们通过让参与者将机器人图像与声音匹配（实验1，N=24），反之将声音与机器人图像匹配（实验2，N=24），在两项混合方法研究中检验声音-外观关联。我们研究了可能影响声音-机器人关联的参与者差异（性别和国籍）以及可能影响参与者声音偏好的声音和机器人特征（声音性别、音调和机器人外观）。结果显示，国籍影响参与者在听到机器人声音后对其图像的关联。此外，内容分析表明，在创建声音心理图像时，参与者关注机器人的性别特征和身高，并在形成机器人心理图像时特别关注类人特征和声音中的性别特定线索。社会学差异也显现出来，瑞典参与者建议使用性别中立声音以避免强化现有刻板印象，而意大利参与者则持相反观点。我们的工作强调了个人差异在机器人声音-外观关联中的重要性，以及在设计声音时让终端用户参与的重要性。