双面打印触觉显示器及其电刺激和静电力评估

人类可以通过多模态刺激感知触觉。为了向用户展示逼真的伪触觉感，需要一个可以提供多种触觉刺激的触觉显示器。在本文中，我们阐明了一种新型的印刷触觉显示器，它可以提供电刺激和静电力。通过采用双面导电油墨印刷技术制造了每种刺激的电路图案。分析了制造过程的要求，并评估了触觉显示器的耐用性。还研究了用户对单一触觉刺激和多种触觉刺激的感知。获得的实验结果表明，所提出的触觉显示器能够展示逼真的触觉感，并可以应用于各种应用，如图解和绘画的触觉感印刷。此外，所提出的混合触觉显示器可以促进新型触觉设备的快速原型设计和开发。