场景：在增强现实场景中空间映射智能事物

新兴的同时定位与地图构建（SLAM）跟踪技术使移动AR设备能够感知物理世界的空间。然而，智能设备在AR中尚未完全具备空间感知能力。因此，我们提出了Scenariot方法，该方法能够在即时发现周围智能设备的同时对其进行定位，并将它们与基于SLAM的移动AR系统进行空间注册。通过利用移动AR系统与智能设备之间的空间关系，Scenariot促进了与连接设备的现场互动。我们将超宽带（UWB）RF单元嵌入AR设备和智能设备的控制器中，这使得可以测量它们之间的距离。通过一次初始校准，用户可以定位多个物联网设备并将它们映射到AR场景中。通过一系列实验和评估，我们验证了定位精度以及启用的空间感知互动性能。此外，我们通过Scenariot展示了各种用例。