半自动驾驶车辆中支持控制转换的单模态与多模态信号

半自动驾驶在某些情况下仍需要驾驶员的控制和注意力。特别是控制转换，即接管和交接情况，对安全至关重要。我们的目标是研究由单模态（即视觉、听觉或触觉）或多模态（即视觉、听觉和触觉）信号支持的从手动驾驶到自动驾驶及反向转换的控制转换。信号是抽象的视觉闪烁、听觉蜂鸣或触觉振动。任务是在通过挡风玻璃观察或玩游戏时接管驾驶。此外，在一半的控制转换中，反馈信号指示控制转换成功。结果表明，次要任务减慢了反应时间，但个体之间存在很大差异。通常，对听觉信号的反应比对视觉、触觉或多模态信号的反应更慢。此外，用户在控制转换期间偏好反馈，但这会减慢反应时间。