CORA：基于语音的协作式按需交叉路口辅助系统原型

本文提出了首个基于语音的高级驾驶辅助原型系统。该系统基于我们之前提出的驾驶员与车辆之间的按需交互概念。使用这一概念，驾驶员可以通过语音灵活地在需要帮助时激活系统。驾驶员模拟器研究显示，作为左转辅助的交叉路口助手概念获得了驾驶员的良好接受度，并且优于视觉替代方案。本文介绍了原型实现细节，以及如何使其适应城市交通的复杂性以及当前传感器技术在环境感知方面的不足。附带的视频展示了驾驶员与系统在从支路左转进入对向交通时的协作交互过程。