使用模拟增强现实显示器增强乘客对协作自动驾驶汽车的信任

完全自动驾驶汽车（FAV）的采用取决于信任，信任被定义为对车辆可靠性、安全性和可预测性的信心。在协作驾驶场景中，信任必须超越本车，扩展到其他自动驾驶汽车及其协调。这受到意外多智能体交互、人类控制减少和系统透明度有限的挑战。研究者假设，通过提供关于本车、其他协作车辆和道路条件的信息来增强透明度可以培养信任。这是通过增强现实（AR）界面可视化车联网（V2X）信息来实现的。为在安全环境中测试这一点，研究者在带有AR叠加的虚拟现实（VR）驾驶模拟器中进行了被试内实验。参与者体验了三种界面概念：（A）无透明度，（B）系统级透明度（仅本车意图），以及（C）环境级透明度（协作意图、规划路径和基础设施）。结果表明，尽管认知工作量更高，环境级透明度增强了对本车和协作FAV的信任。