叠加内容遮挡真实环境中的动态危险物是最高等级风险
别名: 动态危险遮挡 · 移动障碍 · moving hazard · 叉车盲区
概念解释
虚拟零件爆炸图挡住了正在倒车的叉车。柱子被挡是糟的，柱子不会突然出现在你脚下；会自己移动、会改变方向的东西被挡，是动态危险遮挡（dynamic hazard occlusion），安全分级里的最高档。人、车、机械臂、伸出的货叉、奔跑的小孩，都属于这一档。
静态遮挡给的是漏看一张地图；动态遮挡给的是来不及让开。
机制
避障依赖在碰撞时间窗口内看见接近物的轮廓和方向。叠加一旦盖住那块视网膜区域，窗口里就没有更新。静态物还可以靠记忆补（「那里有根柱子」）；动态物的位置在窗口内会变，记忆补的是过时坐标。危险物还常常从视野边缘进来，而叠加又喜欢占中央和高对比——正好把第一次应给来车的注视抢走，或把边缘轮廓切碎。
等级来自后果不可逆：漏读一条扭矩可以重来，漏看一辆叉车不能。所以这条不跟「密度高一点、低一点」商量，只要叠加与动态危险物在视线里相交，就是故障，不是风格问题。
怎么研究
用受控接近物：在行走或操作任务中让一个真实的、可安全接触的运动物（人、缓慢的车模、伸出的杆）从叠加区域进入路径。比较无叠加、半透明叠加、实心叠加、以及「危险物方向镂空」的条件。主指标是发现距离、让开时间、碰撞/接触次数。
运动因子：速度、进入方向（正前 / 侧方）、是否被层完全盖住。 叠加因子：不透明度、面积、是否随深度镂空。 发现：口头报告「看见了」、首次注视、身体开始避让的时刻。
用屏幕里的动画人代替真实接近物，会丢掉碰撞恐惧和身体反应，只能当预实验。
边界
完全静态、无第三人、无移动机械的工位上，最高档可能暂时不触发，但仍要把「有人走进来」当成随时会触发的事件，而不是假设工位永远封闭。视频透视若做了虚挡实，动态物被虚拟几何盖住的风险高于光学透视的半透明漏光——能力越强，这条越硬。远处、慢到可以靠听力补的接近（走廊里推车）会降低视觉依赖，但不能当车间里的叉车策略。儿童和宠物的运动更不规则，实验室用匀速假人会低估。
怎么落地
- 把人、车辆、机械臂列为不可遮挡类：它们所在的方向上禁止实心层，或按深度把层镂空。
- 无法可靠检出动态物时，默认当它们随时会从任何方向出现：限制中央实心面积，保留下视野和侧视野。
- 一旦检出接近物，立即拆掉相交的叠加，不要淡出动画——动画还在播，车已经到了。
- 验证：佩戴者在看一块实心零件图时，让一个人从侧前方走进路径。应在接触距离之外被看见并让开。若直到擦肩或碰撞才发现，这块图就在最高档风险上。