旁人无法预判佩戴者的下一个动作
别名: 动作预判失败 · 碰撞回避 · action anticipation · 运动学意图
概念解释
旁边走过的人看不到佩戴者正在伸手去够的那只虚拟杯子，也就无法像躲一杯热咖啡那样提前让路。运动学意图（kinematic intent）在日常避撞里靠注视、预备姿势和共享的环境目标向外可读；头显把这些信号和房间拆开。旁人预判失败，代价是撞上，不是觉得这段动作看起来古怪。
机制
人避让他人大约依赖几百毫秒的轨迹预览：眼睛看向要去的地方，肩先转，手臂沿一条对双方都可见的目标伸出。旁人读到这些，提前偏一步。佩戴者的注视钉在虚拟物上，头和手的朝向在房间里没有对应物——对旁人，这是一次「朝向空桌子突然挥臂」。共享注意不成立，预览窗口关掉，避让从预测变成反应，往往已经来不及。
更糟的是预备动作本身在撒谎。为了点一块虚拟板，人可能先侧移、后仰、突然抬手，这些在房间坐标系里不像在够任何真实物体。旁人按真实物体去反推，会估错方向和幅度。双人同处一条过道时，未佩戴的一方承担了全部预测负荷，却拿不到预测所需的目标。
怎么研究
一名佩戴者对虚拟目标做伸手或挥击，一名未佩戴的旁观者在侧向或身后走过。比较旁观者能否看见虚拟目标（共享透视 / 完全看不见），记录旁观者起步躲避的时刻和是否发生接触。
自变量：旁观者是否能看见佩戴者的目标、接近方向（正对 / 侧向 / 背后）、动作幅度。 因变量：旁观者躲避潜伏期、碰撞或近失、旁观者对「下一动朝哪」的指向误差。
让旁观者在动作开始前用手指一下「他要动哪」。指错的方向就是意图不可读，不必等真的撞上。
边界
两人都戴头显并且共享同一套世界坐标、能看见对方的手和目标时，预览可以部分恢复——那是协同，不是这条叶的旁观条件。旁观者如果本来就站在追踪区外、没有走进扫过体积，预判失败不会变成碰撞。儿童和宠物不按成人的避让规则读肩，更读不懂虚拟目标，预测窗口接近零。隔着玻璃或在远处看，碰撞风险下降，这条安全问题退场。
怎么落地
- 有人可能走进操作区时，把大幅伸手改成小体积动作，并给旁观者一个可从房间读到的预备：例如先把双手收到胸前再动，而不是从余光里突然挥出。
- 过道、门口不要布置需要突然侧移或后仰的目标，避免佩戴者的下一步在房间里不可读。
- 若系统能检测到第二个人进入一臂范围，暂停会挥出体外的动作，而不是指望那个人自己会让。
- 验证：请一个没戴头显的人从侧向走过正在玩的人，并事先猜「他下一动朝哪」。猜不准又几乎擦上，意图通道对旁人是关的——收动作或暂停，而不是让旁观者去适应。