视觉被遮蔽后人对自身位置的估计会漂移
别名: 位置估计漂移 · 路径积分 · path integration · 本体感觉漂移
概念解释
戴上遮光头显站了半分钟，人以为自己还在房间正中，其实已经偏到电视柜前。没有视觉地标，空间更新（spatial updating）靠前庭和本体感觉做路径积分，误差会累积。人对「我现在站在哪、手伸出去会碰到哪」的估计会自己走掉——还没挥臂，身体坐标已经和房间对不齐。
机制
睁着眼时，墙壁、家具、光斑不断把自我位置钉在房间坐标上。遮光之后，这些锚没了，更新改走前庭积分和跨步、转身的本体感觉。积分有偏置：一小步被估大或估小，一次转身被估过或估不足，几分钟后自我位置已经是另一点。虚拟地面如果在动（即使人其实站着），视觉会把并不存在的位移写进同一套更新，漂移更快。
手的位置同样会漂。看不见真手时，指尖在身体坐标系里的估计会慢慢偏离，伸向虚拟杯子的手，在房间里指向的是另一处。这和「挥臂打到当前看不见的茶几」不是同一件事：茶几也许一直在弧线上，人只是没看见；这里是人以为自己还在安全点，坐标已经离开。监护网格按追踪到的真位置报警，人按自己估的位置站，两者一错开，报警会显得「无缘无故」，或来得比人预期的更近。
怎么研究
经典是蒙眼走回起点、三角形闭合：走两段再指回原点，量终点误差。头显里对照「完全遮光 / 仍能看见真实地标 / 虚拟地标与房间对齐」。站着不动但虚拟世界在走，是另一条条件，用来拆开前庭和视觉写入的假位移。
自变量：遮光时长、真实地标是否可见、虚拟光流是否暗示在移动、是否允许自己迈步。 因变量：位置误差、朝向误差、指向房间角落的偏差、手伸向固定真物体时的末端偏差。
误差随时间涨，要按分钟报，不要只报一次传送之后的瞬时错位。
边界
视频透视或光学透视还在给真实地标时，更新被反复校准，漂移慢得多。人几乎不移动、只转头时，路径积分的位移项很小，主要是朝向的慢漂。房间有稳定的风声、空调位置这类非视觉锚，部分人会用它们钉住自己，个体差异大。追踪本身的原点漂移（环境理解丢了）会叠在人的估计误差上，实验里要分开：人以为自己在哪，系统以为人在哪。
怎么落地
- 遮光体验里每隔一小段时间给人一个与房间对齐的真实参照（透视闪一下、脚边的真实地板纹理、一次对准墙的校准），不要让路径积分独自跑完整个会话。
- 需要人靠近真实家具边缘站定时，用追踪到的真位置而不是人的主观「我还在正中」来限制可走范围。
- 虚拟地面尽量不要在人站着时自己滑；假位移会写进空间更新。
- 验证：遮光数分钟后让人指出房间的一个真角落或走回起点。误差已经到一臂以上，说明自我位置已经离开安全点——加校准或缩短无地标时段，而不是再把监护网格画得更亮。