N1.08.1HMD mass distribution设计研究

重量分布比总重更影响舒适

别名: 重心 · 前重 · moment of inertia · 配重

概念解释

四百克全挂在脸前,和五百克把电池放到后脑,脖子的账不一样。头显舒适首先吃的是重量分布(mass distribution):质心相对头颈转动中心的力臂,以及绕这个中心的转动惯量。总克数是规格表上好写的那个数;颈部伸肌要对抗的,是克数乘上力臂。前重的轻机器可以比配平的重机器更难戴。

分布改的是力矩,不是「感觉上轻一点」。点头、抬头时尤其明显:惯量大的系统不愿意被加速,肌肉要先克服的是转动,不是重力。

机制

头的质心大致在耳道附近。光学、显示和计算都堆在脸前,整机质心被拽到眼前一截,颈部伸肌要持续出一份低头力矩的反力。力臂多一厘米,同样质量的力矩就多一截;电池、后绑带配重是在把质心往颅腔里拖,力臂缩短。人站着不动时,这份力矩已经在烧;一点头,转动惯量把动态载荷再叠上去——质量离转轴越远,同样角速度变化要的颈力越大。

所以「减重二十克」如果是把后配重拿掉、光学仍然前挂,总重下降,力臂上升,颈部账单可能更差。舒适比较的是力矩和惯量,不是克。

怎么研究

用可调配重的头显或头盔测具,保持总质量不变、前后移动质心,或保持质心不变、加减质量。任务包括静止站立、规定频率的点头与摇头、限时作业。

自变量:总质量、质心相对外耳道的前后/上下位置、转动惯量。 因变量:颈部伸肌肌电、主观颈负荷、最大舒适时长、点头跟踪误差。

空军和头戴显示的人因文献把质心放在头的质心附近当目标,而不是把总重压到某一个克数。只报「我们比上一代轻了百分之十」、不报质心,比较是空的。

边界

躺着或把头靠在座椅头枕上时,颈部伸肌卸掉很大一部分静力矩,分布的优势会缩小,不能用躺姿验收站姿产品。儿童颈肌容量更小,同样力矩更早失败,成人舒适的分布儿童未必过关。短时演示(几分钟)力矩还没累积成主诉,会低估前重。后配重若把后脑压强抬得很高,分布好看、局部不可戴,那是把力矩问题换成了压强问题,不是分布赢了。线缆从后面垂下来也是一份随动质量,无线与有线的分布账不能混报。

怎么落地

  • 规格同时写总质量和质心位置(相对外耳道或头模参考点),评审禁止只比克数。前重超标时优先把质量往后搬或加配重,而不是先砍光学口径。
  • 点头、抬头是必测动作,不只测静止站立。演示里那种缓慢转头测不到惯量。
  • 后配重可调的,出厂默认按目标人群把头模质心对准,不要出厂全前挂再让用户自己加电池仓。
  • 验证:同一光学模组,前挂与后配平两种分布,各做两分钟规定点头。颈后酸胀先出现在前挂上,分布才算压过总重。若后配平更酸,去查后脑压强,不要把配重再搬回前面充「轻量化」。

延伸

  • 同组N1.08.2 长时佩戴产生压迫与发热 · N1.08.3 单次使用时长需在设计中预设上限 · N1.08.4 头带形式决定载荷落在哪块骨面上 · N1.08.5 调节步骤越多,处于正确佩戴状态的人越少 · N1.08.6 摘戴成本高会让人放弃中途休息 · N1.08.7 发型与头饰的多样性限制单一佩戴方案的通用性
  • 相邻N1.07 瞳距与佩戴适配 · N1.15 视觉疲劳与使用时长
  • 站内检索HMD mass distribution · centre of gravity · neck moment

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