向内与向外旋转须区分为两个手势
别名: 旋内旋外 · pronation vs supination · 镜像旋转 · opposite roll
概念解释
绕同一轴、符号相反的两次旋转是两个手势，不能写成一条“旋转”再靠上下文猜方向。向内（例如右手旋前、掌心转向内侧）和向外（旋后）在功能上常常成对：下一首 / 上一首、放大 / 缩小、打开 / 关闭。把它们合成一条，识别器即使读到了角速度符号也无处可送，产品就只能拿去程当命令、把回程当噪声，或者两个功能抢同一条通道。左右手的“向内”在世界坐标里还是相反的，定义必须写清是相对身体还是相对屏幕。
机制
角速度是带符号的。分类器若输出无符号的“发生了旋转”，方向信息在前端就被丢掉，后面的功能路由无法恢复。镜像功能要求符号被保留到命令层。左右手使问题加倍：右手的旋前和左手的旋前，对身体是同侧的“向内”，对相机却可能是相反的图像运动。不规定参照系，同一条词条在换手时会翻转功能。回程是反向旋转，若两条手势都注册了，回程必须被明确绑定到去程那一枚，否则向内的回程就是向外的命令。这和轻扫的左右成对是同一结构，自由度换成了旋转。
怎么研究
注册成对功能，故意让人做向内、向外、向内再带回程。看命令层收到的是两条还是被折叠成一条。换左手再测一遍，看参照系是否写对。把识别器输出做成有符号和无符号两版，对比功能错误。记录用户口头说的“拧进去 / 拧出来”与世界坐标符号是否一致。惯用手不同的人应分开报，不要平均。
边界
只有一个功能、旋转只当“确认一下”时，方向可以忽略，但应在定义里写“方向不映射功能”，免得以后加对侧功能时在无提示的情况下复用。连续角度映射（拧旋钮）不是两条手势，是一条带符号的连续值，不要拆成两个脉冲。文化上的“请来 / 请去”手势方向相反，成对映射要在目标文化里核对，不只是在实验室里核对符号。假肢腕若不能旋前旋后，这对词条整体不可用，应换平移类成对，而不是只删其中一条。
怎么落地
- 词表里成对旋转写成两条 ID，路由表按角速度符号分发，禁止一条“旋转”包打。
- 参照系写死：相对躯干还是相对屏幕；左右手分别验收，换手不得翻功能。
- 回程绑定到去程令牌；验收时向内一次完整往返只允许一个功能事件。