旋转方向与完整回程都是动作定义的一部分
别名: 翻手 · wrist roll · pronation supination · 旋转回程
概念解释
翻手、旋腕、转动手掌，定义里必须写清两件事：沿哪一个方向转，以及转完之后如何回到可再转一次的姿势。只写“转一下”等于没定义：旋前和旋后在传感器里是相反的角速度，回程若不写进同一枚事件，反向旋转就会当第二条命令发出。轻扫的往返发生在平移上；这里的往返发生在前臂长轴的旋转上。两者都要闭合，闭合的自由度不同。
机制
前臂旋前/旋后的活动范围大约 180°，日常“翻一下手”往往只用其中一段。角速度的符号就是方向。骨骼追踪若只看掌心朝向的起终点，会丢掉途中的符号，把一个来回看成“掌心朝上然后又朝上”。回程几乎必然反向旋转：为了让掌心回到开始的朝向，必须把刚才的角走回去。识别器若在去程的角速度上已经提交，回程的反向角速度就是镜像令牌。与捏合不同，旋转没有指尖闭合当边沿，边沿只能来自角速度过零或朝向回到休息位。重力会把前臂拉向某个更省力的旋后角，回程不完全由自愿控制，模板必须把这段“被重力拉回去”算进定义，否则每个人的回程轨迹都像噪声。
怎么研究
在去程和回程上分别标角速度符号，看事件是在去程提交、回程提交，还是两次都提交。自变量：旋转幅度、速度、是否要求回到初始朝向。因变量：方向正确率、回程误触发、结束后掌心是否回到休息朝向。用惯性测量单元贴在前臂上当金标准，比纯视觉更能分开真正的旋转和相机绕手转造成的假旋转。不要用触屏双指旋转当对照：那是平面上的两点轨迹，不是前臂长轴。
边界
物体本身在转（拧瓶盖、转虚拟旋钮）时，手可以不回到初始朝向，回程不属于这枚手势，应改成连续角度映射。头戴看手时，前臂旋转可见；房间相机从正面看，旋前旋后的剪影变化很小，方向会糊。肩外展加上翻掌会串入轻扫的平移分量，分类器需要把旋转和平移拆开，否则一条动作同时点亮两类词条。活动度受限的人走不满定义里的角度，应允许较小幅度，而不是判失败。
怎么落地
- 每条旋转手势写明旋转轴、正方向、回程是否属于同一枚事件，以及提交点。
- 镜像词表必须在回归里做完整去程+回程，数反向事件。
- 教学示范转到回休息朝向为止；若功能是连续拧，就明确写“不必复位，松开即停”。