压力传感器需要区分用户自然按压力度基线与刻意加压的偏移量
别名: 力基线 · resting force · 加压偏移 · force thresholding
概念解释
拇指已经按在边缘上才能点到键，这时传感器看到的「力」大部分是为了按住设备，不是一条指令。基线与刻意加压（baseline versus intentional force offset）要求系统先估计这只手现在的休息力，再只把高出基线的那一截当成命令。有几档可以控、发现不发现得了压力手势，是相邻的问题；这里先问命令力从哪一段算起。
机制
休息力随握持、姿态、手套、设备重量而变：单手持机时上缘的拇指基线远高于双手放在桌上。若用一条全球固定阈值，轻握的人永远到不了第二档，死握的人一碰上就过。基线还在一次按压内部漂移——越按越用力维持姿势。所以估计必须是局部的：接触刚发生时采一段，或用低通跟住缓慢变化，只把快速上沿当指令。跟得太紧，刻意加压会被吸进基线；跟得太慢，换握会被当成一次重按。位置和力绑在同一指上，瞄准上缘本身就会抬基线，这是边缘热区特别容易误触发力通道的原因。
怎么研究
在不同握持和手套下记录接触后的力时间序列，标出「尚未有意加压」的窗口，再试固定阈值与自适应基线。
自变量：握持（桌面 / 单手 / 行走）、手套、设备重量与边缘目标、基线算法（固定 / 接触窗 / 慢跟随）。 因变量：休息态误过阈、有意加压漏触发、换握被当成重按的次数。
不要只在支架上测手指垂直下压。把「点上缘」和「点中央」分开，边缘的基线抬升是主要误差源。自适应算法要报告它把基线跟丢的那些试次。
边界
笔尖接触面积稳定、手不需要靠笔来握住设备，基线问题轻得多，笔的压感结论不能直接当触控板的基线策略。把设备放在软垫或腿上，整机下沉被传感器读成力，基线会跳。儿童与握力弱的人，指令偏移本身很小，基线一估高就没有剩余动态。安全关键若靠「再用力一下」，基线估错就是一次误触发或一次按空，应改用行程第二段而不是力偏移。
怎么落地
- 力通道的阈值相对接触后的局部基线，而不是相对出厂的牛顿数。
- 跟随要慢过有意加压的上沿、快过换握；做不到就在换握时暂时关掉力通道。
- 边缘、需要大力才能按到的目标，默认不要绑重按。
- 验证：桌面、单手、行走、目标手套四条件，各做「只接触不加压」和「接触后加压」。休息态不得过阈，加压不得漏。专门做一批上缘点击。基线跟丢的片段要能从日志里翻出来。