拨杆的挡位间是否需要越过阻力才能切换，决定误碰的容错空间
别名: 拨杆挡门 · gated shifter · 过档阻力 · detented lever
概念解释
自动挡的锁止、飞机上的襟翼闸、工业里的三挡速度杆，相邻挡之间有一道必须推过的坎。过档阻力（gate resistance）决定一次衣袖、一次振动、一次手滑，会不会把挡位带走。摇杆的连续中位死区管的是模拟零点；拨杆的闸管的是离散挡之间的墙。没有这道墙，挡位就是一根光滑的槽，误碰的容错接近零。
机制
闸把「换挡」做成一次过阈：力上升到峰值，越过，落入下一槽。槽深给出保持力矩，峰值给出有意切换的门槛。门槛低于环境力矩（振动、碰撞、挂到的线），挡会自己走。门槛高于操作者在紧急时能稳定发出的力，有意切换会失败或拖成两下。侧向闸（H 形换挡）还把非法路径挡住，容错不只在力上，也在几何上。人靠过坎的那一下确认「已经换了」，和按键段落感同类，但是发生在挡与挡之间，不是键的行程里。松手后若回弹力大于槽的保持，杆会弹回上一挡，看起来像没换上。
怎么研究
在目标振动和侧面撞击下看挡是否保持，再测有意换挡的力和时间。
自变量：峰值为保持力矩的倍数、槽的几何（直槽 / H 形）、有无必须先拉套圈才能过闸、操作者手套与紧急指令。 因变量：无人操作时的走挡次数、有意换挡失败、换到非法挡、人是否用过坎当确认。
只在桌上轻拨，测不到容错。要把衣袖刮过、膝撞、规定谱的振动写成条件。紧急口令下的换挡力会比平静时更冲，峰值若只按平静去设会在现场被撞开。
边界
需要无级滑动的杆（灯光推子、混音推子）不该加挡闸，那会把连续量切碎。纯软件挡（屏幕上的档位灯、杆本身光滑）没有保持力矩，容错必须靠软件确认或另一次动作。锁止套圈提高容错，也提高一步操作成本，高频换挡会嫌慢。安全关键的「不得误入」挡（倒车、发射）应把几何闸和力闸叠上，单靠一道浅坎不够。磨损把坎磨低，新杆过得去的容错在寿命中段会消失。
怎么落地
- 离散、误入代价高的挡，加一道必须有意越过的坎，不要用光滑槽。
- 保持力矩按振动和误碰来设，切换峰值按紧急时仍能一次过闸来设，两者一起写进规格。
- 非法路径用几何闸挡住，不要靠事后提示。
- 验证：规定谱振动、衣袖刮过、侧面撞击后挡位必须保持。紧急口令下一次过闸的成功率单独报。寿命中段样件复测坎高。走挡发生在安全挡上，就加套圈或加深槽，而不是只加蜂鸣。