C10.11.2deflection-to-magnitude mapping设计研究
偏转角度通常映射为控制量的大小，而非仅方向的开关量
别名: 模拟量偏转 · analog deflection · 开关节摇杆 · stick gain curve
概念解释
杆偏得越多，镜头转得越快、车辆加速越猛——偏转角在写幅度，不只是「往那边」。把同一颗杆做成方向开关（过一个阈就满速）时，中间那一段行程被扔掉。偏转到幅度的映射（deflection-to-magnitude mapping）决定连续控制还是开关控制，和回中是否存在、向前对应哪一维，不是同一件事。
机制
位移型摇杆给出连续角，默认的相容映射是角越大指令越大，中间态才能存在。增益曲线再决定中间怎么走：线性让小偏转对应小输出；中心死区之外先缓后陡，方便微调；一过死区就满幅，杆就退化成开关。开关映射在反应任务里更快、更不易停在半速，但精细跟踪和「稍稍动一点」会失败。人在弹簧力场里用偏转角当幅度标尺，是因为本体感觉能维持一个角，却很难维持一个无反馈的力台阶——所以等距杆上的幅度映射往往更粗。曲线若在中段有平台或反折，同一手感会对应两档输出，幅度通道自己打架。
怎么研究
比较连续幅度曲线和开关阈值，任务分成快速指向和低速跟踪两类。
自变量：曲线形状（线性 / 指数 / 一过阈满幅）、最大偏转对应的最大输出、有无中段平台。 因变量：低速跟踪的稳定误差、全速到达时间、在中间输出上的停留能力、人是否抱怨「一碰就满」。
不要只用游戏里的「手感好」。把输出对偏转画出来给操作者看，问他们以为现在有多快，校准的是心理幅度，不是喜欢与否。
边界
需要二进制的功能（开门、挡位升一档）用开关映射是对的，连续幅度反而是误触源。微型帽盖行程太短，连续幅度没有工作区，做成开关更诚实。安全限速若由软件在满偏转前截断，手感到头、输出没到头，人会再加力顶死点。载具的油门常常有法规曲线，不能按游戏摇杆的指数曲线去套。
怎么落地
- 默认把偏转角写成幅度；只有任务本身是二进制时才做成过阈满幅。
- 微调多的通道，让中心附近的增益低于边缘；需要瞬间满输出的，把满幅放到接近机械止位，而不是一离中位就满。
- 曲线在工作区保持单调，不要平台和反折。
- 验证：让人把输出保持在满幅的 10% 和 50%，再做一次「尽快到满」。中间稳不住、或一碰就满，就改曲线而不是只改死区。画出操作者估计的速度和真实输出的差。