C10.11

拨杆、摇杆与方向控制

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  1. C10.11.1多轴摇杆需要将同时存在的多个方向分量分别映射到不同控制维度
  2. C10.11.2偏转角度通常映射为控制量的大小,而非仅方向的开关量
  3. C10.11.3死区设置过小会放大摇杆中位的机械误差,造成静止时的漂移输出
  4. C10.11.4拨杆的挡位间是否需要越过阻力才能切换,决定误碰的容错空间