阻尼力度过小会让旋钮在振动环境下自行转动
别名: 旋钮自转 · vibration walk · 欠阻尼 · accidental rotation
概念解释
车上、船上、口袋里，整机在抖，旋钮自己一格一格往前走，音量爬升、频道跳掉。阻尼过小导致自行转动（vibration walk）是松手之后的稳定性问题：档位事件仍在，却挡不住环境把轴推过槽。它不是「格不够密」，也不是手感好不好数；它是无人操作时值会不会自己变。
机制
振动给轴一个随机力矩。阻尼（脂、磁滞、O 型圈）把角速度吃掉；棘爪的槽深给一个必须越过的力矩门槛。两者都小于振动谱里的峰值时，轴会一步步走过格，或在光滑段上累积角度。无限编码器没有止位，走多少算多少，软件会老实记账。带止位的电位器走到头才停，中间值仍会漂。行驶中的低频大振幅、口袋里的宽谱抖动、音箱面板上的音乐振动，频谱不同，能走格的旋钮也不同。人的判据是「我没碰它，它不该动」——这条比「拧起来轻不轻」更硬。
怎么研究
把装好的设备放到目标振动谱上（车规、便携跌落、扬声器面板），旋钮朝向各个安装姿态，测无人操作时的角位移。
自变量：阻尼力矩、槽深、轴惯量、安装方向、振动谱、有无软件的最小角速度门限。 因变量：单位时间内走过的格数、是否单向爬行、软件是否把振动记成输入。
桌上用手拧的手感评估测不到自转。软件门限可以挡住慢爬，也会把很慢的有意微调滤掉，要单独报误挡。温度会改变脂的黏度，冷热都要做。
边界
固定桌面设备、无振动源，过小的阻尼只是手感偏滑，不一定会自转。需要能用一根手指轻拧的场景（残障、手套很厚）会和「挡住车载振动」打架，可能要换安装位置或加锁。磁滞阻尼在静止时力大、运动时相对滑，和黏滞脂的速度特性不同，不能用一个「阻尼大小」混谈。软件把振动识别成「不是人」可以补救，但延迟和误杀微调是代价；安全相关的值（亮度最低、无线发射）被走格改掉，补救必须在硬件门槛上，不能只靠事后检测。
怎么落地
- 按产品将遇到的振动谱设最小保持力矩，使无人操作时走格为零，而不是按桌上拧着轻不轻来定阻尼。
- 无限编码器加软件门限只能当第二道，第一道仍是机械阻尼或槽深。
- 安装方向把轴放到振动主方向上时，要加严，不要假设实验室水平桌面。
- 验证：在目标谱上各姿态跑规定时长，旋钮必须不走格。再在同样阻尼下做一次有意的慢微调，确认没有被门限吃掉。高低温复测。走格改的是安全相关值时，加机械锁或更深的槽，而不是只加日志。