C10.10.2mechanical versus motor-simulated knob detents设计研究
机械式档位由物理棘爪产生，电子式档位靠马达模拟，手感存在差异
别名: 棘爪档位 · haptic encoder · 电子档位 · virtual detent
概念解释
机械旋钮的格来自棘爪或滚珠掉进槽里，力曲线由金属和弹簧决定，断电也在。电子档位是无槽的编码器外加马达：转到软件认为该停的角，马达顶一下或拉一把。机械与电子档位手感不同，不是说谁更高级，而是事件的来源、延迟和失效方式都不一样。格数疏密是上一层；这里问的是这格是槽还是脉冲。
机制
棘爪的骤降与轴的几何锁死绑定，延迟是材料的，几乎为零，反转方向时槽还在原处。马达模拟要先采样角度、再计算、再出力，脉冲晚于真实转角，快速拧时会追不上，格变成「转过了才震一下」。马达还能随模式改格数、改力度，这是机械做不到的；但关掉驱动、省电、饱和时，格消失，旋钮突然变成光滑轴，语义从量化退回连续。机械槽磨损后变浅，格还在只是钝；电子格在软件里可以一夜改掉，手的计数标尺被重置。两者都可以「有档位」，回执通道却一个在几何里，一个在伺服环里。
怎么研究
同一直径、同一标称每转格数，对比棘爪件和带力反馈的编码器，扫过转速。
自变量：档位实现（棘爪 / 滚珠 / 马达）、指令延迟、马达是否允许被软件改格、断电或驱动关闭。 因变量：快速拧时的漏格、反向时格是否还在原角、驱动关闭后的行为、人是否仍按格计数。
把「喜欢」和「能数」分开。电子档在慢转时可以仿得很像，缺陷出现在甩动、反向和掉电。测驱动关闭是必做，不是故障演示。
边界
没有马达的增量编码器可以电气上很细，手上完全光滑，不要把它叫做电子档位。汽车中控那种可换功能的旋钮几乎必须电子档，以便音量和列表用不同格；机械棘爪做不到一颗钮两套格。安全关键的「必须摸到格」在掉电后仍要在，不能只靠马达。低温让润滑变稠，机械槽变沉；马达则可能因电流限制变弱，两种失效不像同一种「手感变差」。
怎么落地
- 格必须在没电时仍在的通道，用棘爪或滚珠，不要用伺服去冒充。
- 需要随模式改粒度的旋钮，用马达，并在模式切换时让格的变化可察觉，避免同一手感突然代表另一份步进。
- 马达方案必须规定驱动关闭时的语义：光滑、刹住、还是禁止再调。
- 验证：慢转、甩动、快速反向各数十次，数漏格和错位。关掉马达再拧，看人是否还以为有格。温度箱里复测。若甩动漏格高于可接受，降每转格数或改回机械槽，而不是把脉冲开得更响。