Mathias Strohkirch

Authr：面向人-机器人团队的任务创作环境

Schoen 等人开发了 Authr 端到端任务创作环境，帮助工程师将人工任务转化为适合人-机器人协作的执行计划，两项用户研究验证了其可用性和辅助任务分配的有效性。