自主商店机器人实地试验：提供友好鼓励并施加社交压力

研究开发了一款自主帽子店机器人，通过提供适合顾客行为的评论来鼓励顾客试戴帽子，并以这种方式间接施加社交压力。为了使其能够顺利在 real 的商店中提供此类服务，研究团队开发了一个大型系统（约150k 行代码，23个ROS包），集成了各种技术，如人员跟踪、购物活动识别和导航。机器人需要在狭窄走廊中移动，检测顾客，并识别他们的购物活动。研究采用了迭代开发过程，在实际商店中反复进行机器人的试错集成，同时在实地测试期间收集真实世界数据。这一过程使研究团队能够通过收集真实世界数据来改进购物活动识别系统，并使软件模块适应目标商店环境。研究报告了在系统开发过程中吸取的经验教训。为期11天的实地试验结果表明，研究团队的机器人能够相当好地提供其服务。许多顾客对机器人及其服务表达了积极的印象。