Yusuke Fujioka

我需要通过！窄小环境中通过交互的可理解机器人行为

Fujioka 等人提出基于行人反应估计意图理解程度的运动控制算法，使机器人通过狭窄通道的成功率从16.7%提升至73.1%，提升了人机交互的可理解性。