Emmanuel Senft

school艾迪亚普研究所bar_chart全球第 #2608 名

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Emmanuel Senft 最新论文

Hagenow等人开发了一种结合终端用户编程与共享自主性的人机协作系统，应用于航空制造打磨任务，使机器人承担体力劳动而人工负责任务规划与反馈。

Praveena 等人开发了Periscope机器人摄像系统，通过共享摄像头控制模式让远程助手指导本地工人完成组装任务，12对参与者的研究表明该系统可有效支持远程物理协作。

Stegner 等人提出情境参与式设计方法，通过三阶段迭代交互帮助老年人与护理人员设计辅助机器人交互场景，增强老年人在辅具设计中的参与度。

Senft 等人提出情境化现场编程方法，允许无编程经验用户通过触发-动作对为人机协作编程

Senft 等人研究表明全向移动机器人在狭窄环境中采用身体旋转和滑动避让策略可增强人类好感度，其中旋转身体更受欢迎，滑动运动感知更温暖。

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