理解即兴最终用户机器人编程

新型最终用户编程(EUP)工具支持即时、简单、快速地创建与机器人系统的交互。这些工具旨在赋予用户决定系统行为的能力，但目前对最终用户如何感知、体验和使用这些系统知之甚少。本文通过研究最终用户对即兴机器人EUP的体验来解决这一空白。我们培训了21名最终用户使用一款现有的即兴EUP工具，让他们为四个场景创建机器人交互，并评估其整体体验。研究结果为如何设计系统以更好地支持最终用户的即兴EUP体验提供了见解，重点关注用户与自动程序合成器的交互（该合成器解析不精确的用户输入）、使用多模态输入表达用户意图，以及机器人编程的一般过程。