我可以从你旁边过去吗？狭窄环境中基于全向平台的社会机器人适当行为

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与机器人物理交互和共享环境会导致人类和机器人必须在狭窄走廊中相遇的情况。在这些情况下，机器人必须为人类让路。通过观察人类-人类相遇行为，我们分离出这种避让行为的两个主要因素：身体旋转和滑动运动。我们实现了一个能够改变这些因素的机器人控制器，并探索这种变化如何影响人们的感知。23名参与者参与的参与者内研究结果表明，人们更喜欢机器人在相遇时旋转身体。此外，滑动运动被认为更温暖。这些结果表明了与人类交互时社会性避让行为的重要性。