MouthIO：利用集成传感与驱动技术定制口腔用户界面Jiang 等人开发 MouthIO 口腔内用户界面，采用 SLA 打印矫正器集成柔性 PCB，实现饮料监测、健康监测和辅助技术等应用，具高穿戴性和安全性。2024YJYijing Jiang et al.奥胡斯大学运动障碍辅助输入技术远程医疗与远程患者监测UIST
PortaChrome：一种用于集成式可重编程多色纹理的便携式接触式光源Zhu等人提出PortaChrome便携式光源，通过UV和RGB LED与光敏染料结合，在4分钟内实现物体表面多色纹理重构，速度比投影仪方案快8倍，适用于纺织品数据可视化等场景。2024YZYunyi Zhu et al.麻省理工学院形变材料与四维打印可定制与个性化物件UIST
MechSense：将旋转编码器集成到3D打印机制中的设计和制造流程AlAlawi 等人设计 MechSense 3D 打印电容旋转编码器，集成浮动电容与传感器补丁检测角位置，平均误差仅 1.4 度，适用于工具与变速箱2023MAMarwa AlAlawi et al.麻省理工学院桌面3D打印与个人制造电路制作与硬件原型CHI
FlexBoard: 用于弯曲和可变形表面交互原型设计的柔性面包板Ko 等人推出FlexBoard柔性面包板，通过活页铰链实现可弯曲原型设计，支持交互纺织品、弯曲UI和VR等应用场景。2023DKDonghyeon Ko et al.麻省理工学院形变界面与软机器人材料桌面3D打印与个人制造CHI
透镜物体：具有可根据视角改变外观的透镜表面的3D打印物体Zeng 等人通过在3D打印物体表面集成微型透镜，实现物体在不同视角呈现差异化外观，并开发了完整的3D编辑器用于透镜布局和色彩图案计算。2021JZJiani Zeng et al.麻省理工学院形变界面与软机器人材料3D 建模与动画UIST
ChromoUpdate：用于快速设计迭代的光致变色多色纹理的局部更新Wessely等人提出ChromoUpdate纹理传输系统，采用UV投影仪实现单像素单独饱和，单色预览速度提升831%，颜色转换效率提升29%。2021MWMichael Wessely et al.麻省理工学院平面设计与排版工具可定制与个性化物件CHI
MorphSensor：用于重构传感器模块的三维电子设计工具Zhu 等人开发 MorphSensor 三维电子设计工具，支持在物理原型上自由重排传感器电子元件，保持线路连接完整实现传感器功能。2020JZJunyi Zhu et al.麻省理工学院桌面3D打印与个人制造电路制作与硬件原型UIST
可喷洒用户界面：使用传感器和显示器原型化大规模交互表面Wessely 等人提出可喷涂用户界面技术，通过喷枪喷涂功能性墨水在复杂3D几何表面制造传感器和显示元件，实现房间尺度交互式表面应用。2020MWMichael Wessely et al.麻省理工学院形变界面与软机器人材料皮肤显示与皮肤输入智慧城市与城市感知CHI
ProtoSpray：结合3D打印和喷涂技术创建具有任意形状的交互式显示器Hanton 等人提出 ProtoSpray 方法，结合3D打印导电通道与喷涂技术，在莫比乌斯带等复杂曲面上创建交互式显示器，使制造商能将显示器作为制造材料使用。2020OHOllie Hanton et al.布里斯托大学桌面3D打印与个人制造形变材料与四维打印CHI
Photo-Chromeleon：使用光致变色染料的可重编程多彩纹理Jin 等人提出 Photo-Chromeleon 系统，通过混合 CMY 光致变色油墨利用不同吸收光谱分别控制颜色通道，实现单材料高分辨率多彩纹理的可编程设计。2019YJYuhua Jin et al.麻省理工学院形变界面与软机器人材料UIST
形状感知材料: 使用 ShapeMe 实现交互式制造Wessely 等人研发 ShapeMe 智能材料，可在物理切割时捕获自身几何形状，嵌入传感器精度达2-3mm，实现物理与数字建模的无缝集成，为交互式制造提供新途径。2018MWMichael Wessely et al.麻省理工学院形变界面与软机器人材料电路制作与硬件原型UIST