手掌与手指触觉反馈以改善大物体的触觉感知

当操作一个大件或笨重物体时，人会同时利用手指和手掌的触觉信息。我们的目标是在与虚拟物体交互时有效地向用户手部传递接触信息。我们提出了一种触觉系统，可以向拇指/中指/食指以及手掌提供触觉反馈。我们的界面设计采用了一种新颖的紧凑机制来向手掌提供触觉信息。我们还提出了一种连续计算触觉反馈的触觉渲染策略。我们证明，与仅提供手指本体感觉反馈相比，手掌上的皮肤反馈改善了对大型虚拟物体的触觉感知。