TORC：用于手中高灵巧手指交互的虚拟现实控制器

最近的手持控制器通过产生来自虚拟物体的动觉和皮肤反馈，为虚拟现实中的用户探索了各种触觉反馈感觉。这些控制器固定在用户的手中，只能通过手臂和手腕的动作来操控物体，而不能像在现实生活中那样利用手指的灵活性。在本文中，我们介绍了TORC，这是一种刚性触觉控制器，可以渲染虚拟物体的特性及行为，如纹理和顺应性。用户使用拇指和两个手指握住并挤压TORC，并通过在TORC的触控板上滑动拇指来与虚拟物体互动。在互动过程中，振动触觉马达为每个手指产生感觉，代表挤压、剪切或转动物体的触觉感受。我们的评估表明，使用TORC，参与者可以比使用常规的VR控制器更精确地操控虚拟物体（例如，在三维空间中定位和旋转物体）。