PneuSeries：使用模块化串联充气结构的3D形状形成

我们展示了PneuSeries，这是一种模块化充气结构系列，其中充气和放气在各级之间逐级传播以形成各种形状。PneuSeries的关键组件是双向止阀，被动调节空气从相邻充气结构流入/流出，允许通过串联传播逐个充气/放气。因此，充气系列的形状可通过泵推送/拉出空气的顺序操作进行编程。在本文中，我们探索了PneuSeries的设计并实现了工作原型作为概念验证。特别是，我们构建了PneuSeries：（1）模块化的立方体、立方体、四面体、棱柱和自定义充气结构以检验其形状形成；（2）快速组装连接器以允许系列快速重新配置；（3）折叠机制以减少收缩充气结构的不规则性。我们还评估了充放气时间和阀门流量以模拟充放气过程，并在软件中展示变换所需的步骤和时间。最后，我们展示了展示PneuSeries能力及其潜在应用示例对象。