从欧几里得到拓扑:形状变换接口中变换类型的视觉探索

形变界面与软机器人材料

本图解文章探讨了通过将数学中的基础几何框架应用于形状变换和驱动接口的分类来区分它们的挑战。该框架引入六种几何变换类型:欧几里得变换、相似变换、仿射变换、投影变换、拓扑变换和非拓扑变换。通过视觉分析,本文为描述形状变换接口的变换贡献了一个新词汇。它反思了哪些变换可以被视为形状变换,以及物理设计特征如何影响对形状变化的感知。

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形变界面与软机器人材料
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