Orecchio：通过主动静态和动态耳廓姿势扩展身体语言

本文提出利用耳廓——耳朵的可见部分——作为表达输出手段，扩展身体语言以传达情感状态。通过初步探索研究，我们提供了一套初始的动态和静态耳廓姿势。使用这些结果，我们分析了情绪与耳廓姿势之间的关系，注意到涉及快速（例如2Hz）和慢速（1Hz）拉伸顶部轮螺旋的动态姿势传达强烈和温和的愉悦感，而涉及将侧部或顶部轮螺旋向耳朵中心弯曲的静态姿势与强烈和温和的不愉悦感相关联。基于这些结果，我们开发了一个名为Orecchio的原型，具有微型马达、定制的机械臂和其他电子组件。初步用户评估显示，参与者在与熟悉的人使用表达性耳廓姿势时感到更舒适，并认为这是对人体语言词汇的有益补充。