StreetNav: 利用街头摄像头为视障行人支持精确户外导航

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盲人和低视力(BLV)人群依靠GPS系统进行户外导航。然而，GPS的不准确会导致他们偏离路线、撞上障碍物，难以到达精确目的地。虽然先前工作已通过硬件安装使室内精确导航成为可能，但在户外实现这一点仍具挑战性。有趣的是，许多户外环境已经配备了街头摄像头等硬件。在这项工作中，我们探索重新利用现有街头摄像头进行户外导航的想法。我们以社区驱动的方法考虑了技术和社区技术问题，与各类利益相关者接触：BLV用户、居民、企业主和社区委员会领导。结果系统StreetNav使用计算机视觉处理摄像头视频流，为BLV行人提供实时导航辅助。我们的评估表明，StreetNav比GPS更能精确引导用户，但其技术性能对环境遮挡和与摄像头的距离敏感。我们讨论了大规模部署此类系统的未来影响。