运动中的热感知：通过触觉和热交互设计热流动错觉

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本研究提出了一种通过整合热传递错觉与触觉运动来创造移动热感的新方法。我们在前臂上进行了三个实验，第一个实验检验了温度和热执行器位置对感知热运动的影响，发现在热和冷条件下，中央放置的执行器感知最清晰。第二个实验确定了感知热运动的速度阈值，发现在热条件下可检测范围更广（1.8 cm/s到9.5 cm/s），而在冷条件下则为2.4 cm/s到5.0 cm/s。最后，我们将方法集成到虚拟现实（VR）中，通过两个交互场景评估其可行性。我们的结果阐明了热感知及其与触觉线索的理解，为将热运动融入沉浸式VR应用中各种热界面的重大进展带来了希望。